...
parse_git_branch() {
git branch 2> /dev/null | sed -e '/^[^*]/d' -e 's/* \(.*\)/ (\1)/'
}
...
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[01;33m\]$(parse_git_branch)\[\033[00m\]\n\$ '
...
El código de color [\033[01;33m\] colocado antes de $(parse_git_branch) es para colorearlo de amarillo.